L298N引脚图和说明 L298N电机驱动模块使用方法

L298N引脚图和说明

什么是L298N电机驱动模块？

L298N电机驱动模块是一种用于控制直流电机的模块。它可以控制双向直流电机，也可以控制步进电机。这个模块使用了L298芯片作为控制芯片。

L298N引脚图

以下是L298N电机驱动模块的引脚图：

引脚的具体说明如下：

• IN1、IN2、IN3、IN4：控制电机转动方向的输入端口。
• ENA、ENB：使能端口，用于控制电机的转速。
• OUT1、OUT2、OUT3、OUT4：输出端口，连接电机。
• GND、+5V：地和电源端口。

L298N电机驱动模块使用方法

L298N电机驱动模块的使用非常简单。

在这个电路中，我们连接了一个双向直流电机到L298N模块上。我们使用Arduino的数字IO口来控制IN1、IN2、ENA来控制电机的转向和转速。

int enableA = 9;
int enableB = 10;
int in1 = 7;
int in2 = 8;

void setup() {
  pinMode(enableA, OUTPUT);
  pinMode(enableB, OUTPUT);
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(in1, HIGH);
  digitalWrite(in2, LOW);
  analogWrite(enableA, 200);

  delay(2000);

  digitalWrite(in1, LOW);
  digitalWrite(in2, HIGH);
  analogWrite(enableA, 200);

  delay(2000);
}

在这个简单的代码中，我们使用digitalWrite来控制IN1和IN2的状态，以确定电机的转向。然后我们使用analogWrite来控制ENA的PWM信号来调整电机的转速。